[实用新型]幂数减速器

摘要

幂数减速器，它涉及一种减速器。本实用新型为了解决现有的减速器存在的体积偏大，重量偏高，加工成本高，减速比小，制造工艺复杂的问题。方案一：齿轮传动机构包括奇数个传动齿轮，输出轴与输入轴配合安装，输出轴和齿轮轴并列设置，输出齿轮安装在输出轴的下端，输入齿轮安装在输入轴上，传动齿轮由大齿轮和小齿轮同轴制成一体，大齿轮的分度圆直径为小齿轮分度圆直径的二至四倍，输入轴上装有N个传动齿轮，齿轮轴上装有N+1个传动齿轮；方案二与方案一的不同：齿轮传动机构包括偶数个传动齿轮，输出轴与齿轮轴配合安装，输出轴和输入轴并列设置，输入轴和齿轮轴上均装有N个传动齿轮。本实用新型适用于机械结构传动中。

主权项

一种幂数减速器，它包括减速箱(A)及位于减速箱(A)内部的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括输入齿轮(1)、输出齿轮(2)、输出轴(3)、输入轴(11)、齿轮轴(4)、第一轴承(5)、第二轴承(6)和第三轴承(12)，其特征在于：所述齿轮传动机构还包括奇数个传动齿轮(7)，所述输出轴(3)的下端通过第三轴承(12)与输入轴(11)的上端配合安装，所述输出轴(3)和齿轮轴(4)沿竖向并列设置，输出轴(3)的通过第一轴承(5)与减速箱(A)的上盖板(8)配合安装，输入轴(11)的下端通过第二轴承(6)与减速箱(A)的下盖板(9)配合安装，齿轮轴(4)的上端与减速箱(A)的上盖板(8)固定安装，齿轮轴(4)的下端与减速箱(A)的下盖板(9)固定安装，所述输出齿轮(2)固定安装在输出轴(3)的下端，所述输入齿轮(1)固定安装在输入轴(11)上，每个传动齿轮(7)由大齿轮(7 1)和小齿轮(7 2)同轴制成一体，大齿轮(7 1)的模数与小齿轮(7 2)的模数相等，大齿轮(7 1)的分度圆直径为小齿轮(7 2)分度圆直径的二至四倍，大齿轮(7 1)的齿数为小齿轮(7 2)齿数的二至四倍，输入轴(11)上转动安装有N个传动齿轮(7)，所述N个传动齿轮(7)位于输出齿轮(2)与输入齿轮(1)之间，且输入轴(11)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7 2)朝上设置，齿轮轴(4)上转动安装有(N+1)个传动齿轮(7)，齿轮轴(4)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7 2)朝上设置，齿轮轴(4)上的最上方的传动齿轮(7)的小齿轮(7 2)与输出齿轮(2)外啮合，齿轮轴(4)上最下方的传动齿轮(7)的大齿轮(7 1)与输入齿轮(1)外啮合，输入轴(11)上的传动齿轮(7)的大齿轮(7 1)与齿轮轴(4)上相应的传动齿轮(7)的小齿轮(7 2)外啮合，输入轴(11)上的传动齿轮(7)的小齿轮(7 2)与齿轮轴4上相应的传动齿轮7的大齿轮(7 1)外啮合，所述N为正整数。