[实用新型]输电线路清障机械臂

摘要

本实用新型公开了一种输电线路清障机械臂包括电机护套，电机护套与壳体铰接，电机护套内安装第二电机，电机护套上安装导向套，导向套内安装第一机械臂，第一机械臂内开设内孔，内孔内安装丝杠，丝杠的一端与第二电机的输出轴连接，丝杠与第一机械臂螺纹连接，第一机械臂的一端伸出导向套外安装第一机械臂，第一机械臂的后端与第一机械臂铰接，第一机械臂的前端安装第三电机，第三电机的输出轴上安装旋转座，旋转座的一侧安装砂轮支杆，砂轮支杆上安装砂轮，旋转座的另一侧安装机械手。它同时安装有机械手和砂轮两种清理工具，一支机械臂便可完成两种清理工作，可解决现有技术存在的问题。

主权项

输电线路清障机械臂，其特征在于：包括电机护套（1），电机护套（1）与壳体（1）铰接，电机护套（1）内安装第二电机（2），电机护套（1）上安装导向套（12），导向套（12）内安装第一机械臂（11），第一机械臂（11）内开设内孔（4），内孔（4）内安装丝杠（3），丝杠（3）的一端与第二电机（2）的输出轴连接，丝杠（3）与第一机械臂（11）螺纹连接，第一机械臂（11）的一端伸出导向套（12）外安装第一机械臂（5），第一机械臂（5）的后端与第一机械臂（11）铰接，第一机械臂（5）的前端安装第三电机（6），第三电机（6）的输出轴上安装旋转座（9），旋转座（9）的一侧安装砂轮支杆（8），砂轮支杆（8）上安装砂轮（7），旋转座（9）的另一侧安装机械手（10）。