[实用新型]一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘有效
| 申请号： | 201120160871.1 | 申请日： | 2011-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN202114733U | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 任令章;陈竟新;田文兴;李广伟 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘，包括两个浮动机构，第一浮动机构为弹性较强的弹簧，在所述磁性吸盘的固定支架和磁性吸盘之间；第二浮动机构在所述磁性吸盘(矩形)的四个角部，是由弹性较弱的弹簧、穿在该弹簧内的螺钉和拼紧螺母所组成。本实用新型的机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘能克服料架和冲片叠放不平整的缺陷，保证每次拾取工件时不掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定子 搬运 手爪 磁性 吸盘 | ||
【主权项】：
一种机器人定子冲片搬运手爪的磁性吸盘，其特征在于，它包括第一浮动机构和第二浮动机构，第一浮动机构为弹性较强的弹簧，设置在所述磁性吸盘的固定支架和磁性吸盘保持架之间；第二浮动机构为弹性较弱的弹簧、穿在该弹簧内的螺钉和拼紧螺母所组成，分布在矩形磁性吸盘的四角部。
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