[实用新型]一种机械臂末端延长机构和厨房自动化系统

摘要

本实用新型涉及一种机械臂末端延长机构和厨房自动化系统。所述系统包括：机械臂，所述机械臂安装有机械臂末端延长机构，所述机械臂由程序控制系统操作，所述程序控制系统控制所述机械臂末端延长机构的动作；多个传送带组件；烹饪装置，所述烹饪装置包括至少一个炉孔，所述至少一个炉孔中的每一个中放置有一个锅，所述锅内置有笊篱，所述笊篱具有提拉柄；汤料池，所述汤料池包括至少一个汤料小池，并且所述至少一个汤料小池中的每一个均设有汤料提勺；以及烹饪操作台；其中，所述机械臂末端延长机构可以伸展至所述至少一个传送带组件中的每一个的靠近机械臂处的端部处、所述烹饪装置处、所述汤料池处以及所述烹饪操作台处。

主权项

一种机械臂末端延长机构，包括：本体和装配架，所述装配架位于本体的一个端部且用于将该延长机构固定在机械臂末端处，其特征在于，所述延长机构还包括：夹持装置，所述夹持装置安装在本体沿长度轴向的一个侧面上，包括一对夹钳以及驱动该对夹钳的夹钳驱动装置，第一吸盘组件，所述第一吸盘组件包括至少一个吸盘并且被固定安装在本体的与装配架相对的端部，第二吸盘组件，所述第二吸盘组件包括吸盘支架及安装在该吸盘支架上的至少一个吸盘，所述吸盘支架可枢转地安装在本体沿长度轴向的不同于夹持装置所在侧面的另一侧面。