[实用新型]一种货物自动扫描定轨消毒系统

摘要

本实用新型涉及一种货物自动扫描定轨消毒系统，包括算机控制单元、自动配药单元、恒压药液输出单元，由传感器组成的检测单元，机械手，机械手包括机械臂、由纵向伺服电机带动其移动的纵向移动滑车、由横向伺服电机带动其移动的横向移动滑车，其特征是纵向移动滑车底部连接横梁，横梁两端固接左右竖杆，两竖杆上端之间固接横向导轨，横向导轨的前侧设通过垂直升降机构连接的带喷头的横向顶杆，机械臂为一旋转喷淋立柱，柱体表面设若干水平喷头，其顶端通过旋转驱动机构固连在横向移动滑车底部；传感器包括设在左右竖杆上的多对高度检测传感器及设在旋转立柱底端的距离检测传感器。本实用新型的优点是：消毒均匀，安全，提高消毒质量和效率。

主权项

一种货物自动扫描定轨消毒系统，包括设有主控台的计算机控制单元、自动配药单元、恒压药液输出单元、由多个传感器组成的检测单元、设于消毒工作区域内的机械手，检测单元的各传感器与计算机控制单元连接，自动配药单元通过输药管经恒压药液输出单元与机械手的喷头连接，计算机控制单元通过控制执行器件电气连接自动配药单元、恒压药液输出单元及机械手，所述机械手包括垂直设置的机械臂、由纵向驱动伺服电机带动机械臂沿纵向导轨移动的纵向移动滑车、由横向驱动伺服电机带动机械臂沿横向导轨移动的横向移动滑车，其特征在于在所述纵向移动滑车底部固定连接沿横向设置的横梁，在横梁左右两端分别固定连接一底端与地面保有距离的左竖杆及右竖杆，在左竖杆及右竖杆上端之间固定连接与所述横梁平行的承载所述横向移动滑车的横向导轨，在横向导轨的前侧固定设置通过垂直升降机构连接的其上设有若干喷液口朝下的喷头的横向顶杆，所述机械臂为一能环轴正反向旋转且底端与地面保有距离的旋转喷淋立柱，柱体表面沿纵向设置若干喷液口朝水平方向的喷头；所述旋转喷淋立柱顶端通过立柱旋转驱动机构固定连接在横向移动滑车底部；所述检测单元的传感器包括分别对应设置在左竖杆及右竖杆上的多对高度检测传感器及设置在旋转立柱底端的距离检测传感器。