[实用新型]型材自动化切割系统

摘要

本实用新型公开了一种型材自动化切割系统，所述切割系统是由机器人控制的数控切割系统，数控切割系统的割枪设置在机器人的臂端；所述型材自动化切割系统还包括向下倾斜侧设有排料器的斜面摆料台、上面设有横向进料机构的进料台、前面设有夹钳装置的送料机构、切割间、出料机构、进料检测器、料尾检测器、料头检测器和控制系统；本实用新型由于采用机器人和大功率等离子高进度割枪的技术特征，所以允许24小时高强度、重负荷、高精度工作，满足专业化生产对加工设备的苛刻需求，又由于采用摆料台、进料台、送料机构、出料机构和控制系统的技术特征，可以使设备自动化程度提高，减少人工，提高效率和安全性。

主权项

一种型材自动化切割系统，其特征在于：所述切割系统是由机器人控制的数控切割系统，数控切割系统的割枪设置在机器人的臂端；所述型材自动化切割系统还包括向下倾斜侧设有排料器的斜面摆料台、上面设有横向进料机构的进料台、前面设有夹钳装置的送料机构、切割间、出料机构、进料检测器、料尾检测器、料头检测器和控制系统；所述切割间的一端有进料口，另一端有出料口；在切割间内，进料口和出料口之间，前后对应设有两个自动定位机构，该两个自动定位机构之间构成切割区，所述机器人设置在切割间内，机器人臂端的割枪处于所述切割区范围内；所述料头检测器设置在所述进料口和后边的所述自动定位机构之间；所述进料台的出料端对应所述自动定位机构设置在所述切割间外的进料口处；所述送料机构设置在所述进料台的一侧；所述斜面摆料台设置在所述进料台的另一侧，其向下倾斜的一侧位于所述进料台的上面；所述出料机构的进料端对应所述自动定位机构设置在所述切割间外的出料口处；所述进料检测器设置在所述进料台另一侧的上面；所述料尾检测器设置在所述送料机构中夹钳装置的前面；所述各部件中用于控制执行机构和用于检测型材位置的电器元件的信号输入端和信号输出端与所述控制系统中相应的端口电连接。