[实用新型]具分布式运动控制机能的伺服驱动器及伺服驱动网络架构有效
| 申请号： | 201120239623.6 | 申请日： | 2011-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN202166875U | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 吴家庆;洪金禄;黄怡华 | 申请（专利权）人： | 东元电机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陆勍 |
| 地址： | 中国台湾台北*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种伺服驱动器及其伺服驱动架构。伺服驱动器包括通信端口、输出输入端口、隔离通信单元、隔离输出输入单元、运动控制模块、信号选择单元、及伺服驱动单元。隔离通信单元连接至通信端口。隔离输出输入单元连接至输出输入端口。隔离输出输入单元具有第一组信道及第二组信道。第一组通道包含三个分流通道。运动控制模块连接至隔离通信单元与一个分流通道。信号选择单元连接至运动控制模块与另一个分流通道。伺服驱动单元连接至信号选择单元，另连接至再一个分流通道，并直接与隔离输出输入单元的第二组信道相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 运动 控制 机能 伺服 驱动器 驱动 网络 架构 | ||
【主权项】：
伺服驱动器，适用于一分布式运动控制系统，该伺服驱动器包括：一通信端口；一输出输入埠；一隔离通信单元，连接至该通信端口；一隔离输出输入单元，连接至该输出输入埠，该隔离输出输入单元具有一第一组通道及一第二组通道，该第一组通道包含一第一分流通道、一第二分流通道、及一第三分流通道；一运动控制模块，连接至该隔离通信单元，并连接至该第一分流通道；一信号选择单元，连接至该运动控制模块，并连接至该第二分流通道；以及一伺服驱动单元，连接至该信号选择单元，另连接至该第一组通道的该第三分流通道，并直接与隔离输出输入单元的该第二组通道相连接。
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