[实用新型]工程机械以及控制工程机械的机械臂的装置和系统

摘要

本实用新型提供了一种工程机械以及控制工程机械的机械臂的装置和系统，用以解决现有技术中使用遥控器对工程机械的机械臂进行操作的方式较为不便的问题。该装置包括控制手柄，还包括：方向传感设备，用于检测以装置的遥控起始方向为始边、参考基准方向为终边，按预设的转动正方向所成的夹角；发送设备，与控制手柄以及方向传感设备连接，用于接收并发送控制手柄发送的第一夹角的信息，以及接收并发送方向传感设备检测的第二夹角的信息。采用本实用新型的技术方案，使工程机械的机械臂的布料点移动方向能够与遥控操作方向保持空间上的一致，由此实现了机械臂的直观操作，给操作人员带来方便。

主权项

一种控制工程机械的机械臂的装置，包括控制手柄，其特征在于，所述装置还包括：方向传感设备，用于检测以所述装置的遥控起始方向为始边、参考基准方向为终边，按预设的转动正方向所成的夹角；发送设备，与所述控制手柄以及方向传感设备连接，用于接收并发送所述控制手柄发送的第一夹角的信息，以及接收并发送所述方向传感设备检测的第二夹角的信息，以供所述工程机械的控制器计算所述第一夹角和第二夹角差值的绝对值，确定以所述参考基准方向为始边并按所述转动正方向转动大小为所述绝对值的角度，将所述转动得到的夹角的终边作为机械臂控制方向。