[实用新型]自动加样设备柔性机械臂有效
| 申请号： | 201120254339.6 | 申请日： | 2011-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN202182889U | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;韩玉田;刘子忠 | 申请（专利权）人： | 烟台艾德康生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/10 | 分类号： | G01N35/10;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 吴杰 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市烟台开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型自动加样设备柔性机械臂涉及一种加样设备中的抓取装置。其目的是为了提供一种能够提供柔性下压力的自动加样设备柔性机械臂。本实用新型自动加样设备柔性机械臂，包括竖直设置的Z向安装板和机械手连接板，Z向安装板和机械手连接板之间通过竖直滑动装置相连接，Z向安装板上安装有竖直方向上的直线驱动装置，直线驱动装置上的直线运动部件上固定连接有销轴连接板，销轴连接板上开设有竖直方向的销轴孔，销轴孔内设置有连接销，连接销的上端固定连接有大于销轴孔直径的销轴帽，销轴帽位于销轴连接板的上方，连接销的下端与机械手连接板的上端固定连接，连接销上套装有弹簧，弹簧位于销轴连接板的下端面与机械手连接板的上端面之间。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 设备 柔性 机械 | ||
【主权项】：
一种自动加样设备柔性机械臂，其特征在于：包括竖直设置的Z向安装板(1)和机械手连接板(2)，所述Z向安装板(1)和机械手连接板(2)之间通过竖直滑动装置相连接，Z向安装板(1)上安装有竖直方向上的直线驱动装置，所述直线驱动装置上的直线运动部件上固定连接有销轴连接板(3)，所述销轴连接板(3)上开设有竖直方向的销轴孔(4)，所述销轴孔(4)内设置有连接销(5)，所述连接销(5)的上端固定连接有大于销轴孔(4)直径的销轴帽(6)，所述销轴帽(6)位于销轴连接板(3)的上方，所述连接销(5)的下端与机械手连接板(2)的上端固定连接，所述连接销(5)上套装有弹簧(7)，所述弹簧(7)位于销轴连接板(3)的下端面与机械手连接板(2)的上端面之间。
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