[实用新型]单梁四通道自动加样枪

摘要

本实用新型单梁四通道自动加样枪涉及一种多通道加样设备。其目的是为了提供一种单梁四通道自动加样枪，能够让四组自动加样枪中的加样针靠近至最小间距，避免相邻自动加样枪的零部件发生碰撞。本实用新型单梁四通道自动加样枪包括四组自动加样枪、Y向横梁，Y向横梁的侧面上水平安装了至少两条Y向导轨，四组自动加样枪上的直线滑块交错排列在Y向导轨上，纵向驱动电机上下交错的安装在单元上安装杆上，丝杠电机和注射泵前后交错的安装在下支撑杆上，并且分别安装了特殊形状的注射泵座，使得四组自动加样枪单元能够尽量的靠近而较宽零部件不会发生碰撞，从而使加样针之间的能够达到最小的中心距。

主权项

一种单梁四通道自动加样枪，包括四组自动加样枪、Y向横梁(1)，所述Y向横梁(1)的侧面上水平安装了至少两条Y向导轨(2)，所述四组自动加样枪(3)通过直线滑块(4)可滑动的安装在Y向导轨(2)上，从左至右依次分为自动加样枪A、自动加样枪B、自动加样枪C和自动加样枪D，其特征在于：所述四组自动加样枪的直线滑块(4)上下交错排列在Y向导轨(2)上，每组自动加样枪(3)都包括一个单元上安装杆(5)和单元下安装杆(6)，所述每个单元上安装杆(5)的外侧面与直线滑块(4)固定连接，所述每个单元上安装杆(5)和单元下安装杆(6)相对的内表面上分别固定连接有上导轨(7)和下导轨(8)，所述每个单元上安装杆(5)的其中一端都水平安装有纵向驱动电机(9)，所述每个纵向驱动电机(9)的输出轴上都安装有主动同步带轮(10)，所述每个单元上安装杆(5)的另一端都安装有从动同步带轮(11)，所述每个主动同步带轮(10)与从动同步带轮(11)上都套装有同步带(12)，所述每个单元下安装杆(6)的上端都固定连接有上连接块(13)，所述每个上连接块(13)上都安装有上滑块(14)，所述每个上滑块(14)可滑动的安装在相对应的上导轨(7)上，所述每个单元上安装杆(5)的下端都固定安装有下连接块(15)，所述每个下连接块(15)上都安装有下滑块(16)，所述每个下滑块(16)可滑动的安装在相对应的下导轨(8)上，所述每个同步带(12)与相对应的上连接块(13)相固定；所述每个单元下安装杆(6)的外侧都固定连接有支撑框架，所述每个支撑框架包括分别固定在单元下安装杆(6)上的上支撑杆(17)和下支撑杆(18)，以及固定连接在上支撑杆(17)和下支撑杆(18)之间的固定杆(19)，所述每个支撑框架内都安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置包括丝杠电机(20)、丝杠(21)和丝杠螺母(22)，所述丝杠电机(20)固定连接在下支撑杆(18)上，所述丝杠(21)的上端通过轴承安装在上支撑杆(17)内，丝杠(21)的下端与丝杠电机(20)的输出轴相连接，所述丝杠螺母(22)安装在丝杠(21)上作为直线运动部件与驱动连接板(23)固定连接，所述驱动连接板(23)的行程位于上支撑杆(17)与下支撑杆(18)之间，所述下支撑框架内还设置有注射泵，所述注射泵的泵体(24)与下支撑杆(18)固定连接，注射泵的活塞杆(25)与驱动连接板(23)固定连接；所述每个单元下安装杆(6)的下端都固定连接有注射泵座(26)，所述每个注射泵座(26)的上端面都开设有上安装孔(27)，下端面远离单元下安装杆(6)的一侧都开设有下安装孔(28)，所述注射泵的下端安装在上安装孔(27)内，所述每个下安装孔(28)内都安装有加样针(29)，所述注射泵与加样针(29)的内部管路通过注射泵座(26)内的注射管路(31)相连通；所述自动加样枪A和自动加样枪C的纵向驱动电机(9)固定安装在单元上安装杆(5)的上端，丝杠电机(20)安装下支撑杆(18)上靠近固定杆(19)的一端，注射泵安装在下支撑杆(18)上靠近单元下安装杆(6)的一端；所述自动加样枪B和自动加样枪D的纵向驱动电机(9)固定安装在单元上安装杆(5)的下端，丝杠电机(20)安装下支撑杆(18)上靠近单元下安装杆(6)的一端，注射泵安装在下支撑杆(18)上靠近固定杆(19)的一端；所述四组自动加样枪中的加样针(29)距离Y向横梁(1)的长度相同，所述自动加样枪B和自动加样枪C的注射泵座(26)的横截面呈Z型，且两个注射泵座(26)相对对称设置，所述自动加样枪A和自动加样枪D的注射泵座(26)的横截面呈L型，且两个注射泵座(26)相对对称设置，其上安装的加样针(29)设置在靠近中间的一侧，当所述四组自动加样枪的单元上安装杆(5)滑动至最接近的位置上时，所述四个注射泵座(26)相对的端面分别相贴合，且所述四个加样针(29)位于最接近的位置。