[实用新型]一种智能跟踪式电动遥控独轮车

摘要

本实用新型公开了一种智能跟踪式电动遥控独轮车，属于电动车技术领域。包括独轮车本体和遥控器，其特征在于：还包括设置在独轮车本体上的红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、运行模块、报警模块；设置在遥控器上的红外发射模块、无线发射模块，所述红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、运行模块、报警模块均与微控制器连接设置。本实用新型实现了电动遥控独轮车自动跟随在主人身后，并且保持一定距离与主人同步行走的目的，无需人力携带、搬运，省时省力、方便高效。

主权项

一种智能跟踪式电动遥控独轮车，包括独轮车本体和遥控器，其特征在于：还包括设置在独轮车本体上的红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、运行模块、报警模块；设置在遥控器上的红外发射模块、无线发射模块，所述红外接收模块、超声波测距模块、无线接收模块、运行模块、报警模块均与微控制器连接设置；红外接收模块：接收红外发射模块发出的红外信号；超声波测距模块：测量独轮车与前方主人的距离；无线接收模块：接收无线发射模块发出的无线信号，包括微控制器和定位处理器，该微控制器与定位处理器连接设置，微控制器是独轮车本体的信号接收控制中心，定位处理器用以定位；运行模块：包括轮毂驱动电机；报警模块：当独轮车角度、距离偏离过大、超出定位范围时，发出报警。