[实用新型]采摘手爪有效
| 申请号： | 201120260392.7 | 申请日： | 2011-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN202172606U | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 徐丽明;李恒 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种采摘手爪，涉及农业机械领域。所述采摘手爪包括：丝杠驱动单元和手指单元；所述丝杠驱动单元包括：电机、丝杠、丝杠螺母和主支架；所述丝杠的上端连接所述电机的输出轴，中部与所述丝杠螺母紧密配合连接，下端与所述主支架固定连接；所述手指单元包括：拉杆、手指支架和手指；所述拉杆的上端与所述丝杠螺母活动连接，下端与所述手指的上端活动连接；所述手指支架的上端与所述主支架固定连接，下端与所述手指的中上部活动连接。所述采摘手爪，通过丝杠转动带动丝杠螺母上下滑动，进而转换为手指的张开和闭合，实现了采摘过程的欠驱动作业，降低了采摘过程的能源消耗，提高了灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 手爪 | ||
【主权项】：
一种采摘手爪，其特征在于，包括：丝杠驱动单元和手指单元；所述丝杠驱动单元包括：电机(1)、丝杠(5)、丝杠螺母(6)和主支架(8)；所述丝杠(5)的上端连接所述电机(1)的输出轴，中部与所述丝杠螺母(6)配合连接，下端与所述主支架(8)连接；所述手指单元包括：拉杆(7)、手指支架(9)和手指(10)；所述拉杆(7)的上端与所述丝杠螺母(6)活动连接，下端与所述手指(10)的上端活动连接；所述手指支架(9)的上端与所述主支架(8)固定连接，下端与所述手指(10)的中上部活动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学，未经中国农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120260392.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
