[实用新型]一种小型飞行器的定位及飞行轨迹记录系统装置有效
| 申请号： | 201120266549.7 | 申请日： | 2011-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN202221475U | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 曾刘苏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/58 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置。该装置包括一架小型飞行器，固定在小型飞行器下端的一只反射球；地面上布置三台与计算机相连的串口超声波测距仪，布置位置承三角型状。本实用新型利用超声波测距，通过直角坐标关系换算实现了小型飞行器的实时飞行坐标定位，并根据连续定位坐标描绘出小型飞行器的飞行轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 飞行器 定位 飞行 轨迹 记录 系统 装置 | ||
【主权项】：
一种小型飞行器定位及飞行轨迹记录系统装置，包括小型飞行器（4）、固定在小型飞行器（4）飞行时朝地面一侧的超声波反射球（5）和放置在地面上的第一至第三串口超声波测距仪（1、2、3），第一串口超声波测距仪（1）、第二串口超声波测距仪（2）和第三串口超声波测距仪（3）分别通过第一至第三数据线（7、8、6）与计算机（9）连接。
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