[实用新型]多旋翼无人飞行器有效
| 申请号： | 201120275378.4 | 申请日： | 2011-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN202244078U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 汪滔 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器，包括飞行器主体以及驱动所述飞行器主体的旋翼组件，所述旋翼组件包括至少三组螺旋桨(500)，所述螺旋桨(500)环绕所述飞行器主体设置，所述螺旋桨(500)的桨叶面(501)的垂直线X2与所述飞行器主体的中垂线X1之间呈a角度设置，所述a角度的范围为2°-45°。本实用新型通过将螺旋桨相对于飞行器主体倾斜一定角度设置，螺旋桨产生的力可沿水平方向和竖直方向进行分解，竖直方向的分力用来平衡重力，水平方向上的分力可迅速及时应对外部产生的干扰，从而使外部干扰从产生到调整平衡的时间很短，极大地增强了无人飞行器在外部干扰情况下运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人飞行器，包括飞行器主体以及驱动所述飞行器主体的旋翼组件，其特征在于：所述旋翼组件包括至少三组螺旋桨(500)，所述螺旋桨(500)环绕所述飞行器主体设置，所述螺旋桨(500)的桨叶面(501)的垂直线X2与所述飞行器主体的中垂线X1之间呈a角度设置，所述a角度的范围为2°‑45°。
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