[实用新型]自动化硫化机

摘要

本实用新型系提供一种自动化硫化机，涉及硫化机，一种自动化硫化机，包含有机架，机架下设有底箱，机架内设的上模块及下模块，所述下模块左侧设有卸料装置，下模块右侧设有托架装置，机架内顶部位于上模块右侧设有下压装置，机架右侧外设有玻璃纸装置，底箱上位于机架右侧设有数控机台，数控机台上面设有物料传送带，数控机台后端设有固定架，机械手中与固定架固定连接。本硫化机的自动送料装置能够实现硫化机测试时的自动上料动作，从而实现硫化机自动化测试，循环测试。

主权项

一种自动化硫化机，包含有机架（9），机架（9）下设有底箱（91），机架（9）内设的上模块（7）及下模块（8），其特征在于：所述下模块（8）左侧设有卸料装置（3），下模块（8）右侧设有托架装置（4），机架（9）内顶部位于上模块（7）右侧设有下压装置（5），机架（9）右侧外设有玻璃纸装置（6），底箱（91）上位于机架（9）右侧设有数控机台（1），数控机台（1）上面设有物料传送带（14），数控机台（1）后端设有固定架（15），机械手（2）中的滑动柱（20）一端与固定架（15）固定连接，另一端伸入机架（9）的侧板（92）内，走线槽（21）固定在滑动柱（20）上，滑动柱（20）伸入侧板（92）内的一端设有驱动马达（29），移动座（22）与滑动柱（20）活动连接，移动座（22）下方设有气缸A（23），气缸A（23）前端连接伸缩臂（24），伸缩臂A（24）一侧连接气缸B（25），气缸B（25）前端连接伸缩臂B（26），伸缩臂B（26）前端一侧连接气缸C（27），气缸C（27）连接气动手爪（28）。