[实用新型]一种油箱修边装置

摘要

本实用新型涉及一种油箱修边装置，属于燃油箱技术领域，旨在解决油箱的修边问题。该油箱修边装置包括三维机器人机械手臂、修边刀具机构及油箱靠模，油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，靠模底板的背面连接在三维机器人机械手臂的端部；靠模底板的背面安装有吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆穿过靠模底板且端部安装有吸盘头，吸盘头吸住油箱的底壁；油箱的侧壁三面被靠模侧板固定，一面被夹紧板固定，夹紧板连接在夹紧气缸活塞杆的端部，夹紧气缸固定在油箱靠模上。将油箱固定于油箱靠模中，三维机器人机械手臂带动油箱靠模作旋转运动，使油箱飞边与修边刀具相切实现修边。

主权项

一种油箱修边装置，包括三维机器人机械手臂及修边刀具机构，其特征在于：还包括油箱靠模，所述油箱靠模包括连为一体的靠模底板及靠模侧板，所述靠模底板与油箱底壁的形状大小相适配，所述靠模底板的背面连接在所述三维机器人机械手臂的端部；所述靠模底板的背面安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸的活塞杆穿过所述靠模底板且端部安装有吸盘头，所述吸盘头吸住所述油箱的底壁；所述油箱的侧壁三面被所述靠模侧板固定，一面被夹紧板固定，所述夹紧板连接在夹紧气缸活塞杆的端部，所述夹紧气缸固定在所述油箱靠模上。