[实用新型]机械手位置状态检测装置有效
| 申请号： | 201120290730.1 | 申请日： | 2011-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN202255425U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 吴爱华;宋接 | 申请（专利权）人： | 上海宝钢物流有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/36 | 分类号： | G01D5/36;B66F9/06 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 200940 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 机械手位置状态检测装置，安装于堆垛机载货平台；其包括，可编程序控制器、光电反射开关及光电反射板、旋转式编码器；旋转式编码器，固定在堆垛机载货平台上，旋转式编码器的转动主轴通过弹性联轴器与载货平台的驱动旋转主轴刚性联接，其输出信号通过传输电缆输出至可编程序控制器；光电反射开关及光电反射板，设置于载货平台对应机械手工作的一侧面上的两侧，该光电反射开关与可编程序控制器电性连接。本实用新型可以大大提高载货平台的运行位置检测精度，对载货平台位置进行实时状态检测，从而提高设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 位置 状态 检测 装置 | ||
【主权项】：
机械手位置状态检测装置，安装于堆垛机载货平台；其特征在于：包括，可编程序控制器、光电反射开关及光电反射板、旋转式编码器；旋转式编码器，固定在堆垛机载货平台上，旋转式编码器的转动主轴通过弹性联轴器与载货平台的驱动旋转主轴刚性联接，其输出信号通过传输电缆输出至可编程序控制器；光电反射开关及光电反射板，设置于载货平台对应机械手工作的一侧面上的两侧，该光电反射开关与可编程序控制器电性连接。
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