[实用新型]鞋用涂胶柔性夹具装置

摘要

一种鞋用涂胶柔性夹具装置，机架上安装鞋模托盘固定架和用以夹紧或松开鞋子的连杆机构，鞋模托盘固定在鞋模托盘固定架上，电机的输出轴与第一主轴联动，第一主轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在第二主轴上，第二主轴上安装小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮安装在第三主轴上，第三主轴上端安装第一凸轮，第三主轴下端安装第二锥齿轮，第一凸轮与第一滚子直动件联动，第一滚子直动件与连杆机构连接；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一锥齿轮安装在第四主轴的一端，第四主轴的另一端安装第二凸轮，第二凸轮与第二滚子直动件联动，第二滚子直动件与鞋模托盘的底部连接。本实用新型定位精度较高、快速性良好、工作效率较高。

主权项

一种鞋用涂胶柔性夹具装置，包括机架，所述机架上安装鞋模托盘固定架，所述鞋模托盘固定在所述鞋模托盘固定架上，所述机架上安装用以夹紧或松开鞋子的连杆机构，其特征在于：所述鞋用涂胶柔性夹具装置还包括电机，所述电机的输出轴与第一主轴联动，所述第一主轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮安装在第二主轴上，所述第二主轴上安装小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮安装在第三主轴上，所述第三主轴上端安装第一凸轮，所述第三主轴下端安装第二锥齿轮，所述第一凸轮与第一滚子直动件联动，所述第一滚子直动件与所述连杆机构连接；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮安装在第四主轴的一端，所述第四主轴的另一端安装第二凸轮，所述第二凸轮与第二滚子直动件联动，所述第二滚子直动件与鞋模托盘的底部连接。