[实用新型]一种六轴机械手有效
| 申请号： | 201120320397.4 | 申请日： | 2011-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN202241276U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 陈仕军;李中翔 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种六轴机械手，包括：基板、关节式五轴机械手和安装在基板上的直线运动模块，所述直线运动模块包括可移动的移动部件，所述关节式五轴机械手安装在所述移动部件上。该六轴机械手相对一般的五轴机械手而言，其工作范围大大扩展，可适应更大范围的工作需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种六轴机械手，其特征在于，包括：基板(1)、关节式五轴机械手和安装在基板(1)上的直线运动模块，所述直线运动模块包括可移动的移动部件，所述关节式五轴机械手安装在所述移动部件上。
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