[实用新型]全自动管座激光标刻装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动管座激光标刻装置，包括：二维直角坐标机械手、震动排料器、激光标刻机、机械手指、直线送料器和分离定位装置等。本实用新型的优点是：通过采用震动排料器，将零件按要求方向排序；采用直线送料器将排序后的零件输送到指定位置；用分离定位装置将连续输送的零件依次定位、分离；用二维直角坐标机械手将定位的零件抓取到标刻位置，启动激光标刻机完成标刻后，释放零件。通过采用控制器控制本实用新型装置的各个操作部件，用机械装置取代了人工操作，实现了标刻过程中的无人化，降低了人工费用，提高设备利用率。

主权项

一种全自动管座激光标刻装置，其特征在于：包括：二维直角坐标机械手、震动排料器、激光标刻机、机械手指、直线送料器和分离定位装置；所述二维直角坐标机械手用螺钉安装在机械手安装支架上方，机械手指安装在二维直角坐标机械手的z轴上，分离定位装置安装在机械手安装支架右下方，分离定位装置的定位中心与机械手指移动到右下方时的抓取中心对齐；直线送料器的出料口高度与分离定位装置的分离器定位片等高，其出料口左侧端面距分离定位装置0.5mm；震动排料器安装在直线送料器右面，震动排料器的出料口与直线送料器右侧的进料口对齐；激光标刻机安装在机械手安装支架后面的一个可前后移动的激光头安装支架上，激光束方向垂直于二维直角坐标机械手两移动轴所决定的平面，激光束高度与机械手指下端面对齐。