[实用新型]多用途多脚爬行器

摘要

本实用新型公开了一种多用途多脚爬行器，其可以使人们在各种道路上轻松平稳、快速地运送货物。该多用途多脚爬行器，包括一个平板、安装在平板上的驱动装置和两对以上相同结构的爬行机构，每对爬行机构分左右两边沿平板长边方向对称均匀设置，每个爬行机构在垂直于平板长边方向上有一只长脚，每只长脚分长臂和短臂其连接处嵌入固定在平板上的万向节中，短臂为一空心管与中空连杆筒组成，直线联动控制杆一端插入该空心管中，另一端与爬行机构的动力驱动部分相连接，在平板底面设有可以使平板移动的滚轮和可以使平板升高的液压汽缸，在所述的长脚上设有使其伸缩的旋转收回机构。本实用新型既可以在泥泞或崎岖的坡路和平坦的公路上快速运送货物。

主权项

一种多用途多脚爬行器，包括一个平板(8)、安装在平板(8)上的驱动装置(9)和两对以上相同结构的爬行机构(1)，每对爬行机构(1)分左右两边沿平板(8)长边方向对称均匀设置，每个爬行机构(1)在垂直于平板(8)长边方向的平面上有一只长脚，每只长脚分长臂(2)和短臂(3)其连接处嵌入固定在平板(8)上的万向节(11)中，短臂(3)为一空心管(31)与中空连杆筒(32)组成，直线联动控制杆(7)一端插入该空心管(31)中，另一端与爬行机构(1)的动力驱动部分相连接，其特征在于：在平板(8)底面设有可以使平板(8)移动的滚轮和可以使平板(8)升高的液压汽缸，在所述的长脚上设有使其伸缩的旋转收回机构。