[实用新型]加工中心简单抓持机构有效
| 申请号： | 201120384157.0 | 申请日： | 2011-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN202283676U | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 余罗兼;周景亮;李济泽;银光球 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 福州智理专利代理有限公司 35208 | 代理人： | 林捷华 |
| 地址： | 350108 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种加工中心简单抓持机构，包括带伺服电机的机械臂和同步夹持器，其特征是机械臂通过电控磁性联接件吊装有一十字型同步移动滑槽，每个同步移动滑槽上分别滑动设有一同步夹持器，同步夹持器间设有保持夹紧状态的内拉弹簧；所述同步夹持器与同步移动滑槽间，设有张开动作的步进电机驱动器；所述同步夹持器接触工件的部位上，设有安全感应器。步进电机驱动器能驱动四个安装在十字型同步移动滑槽上的同步夹持器张开，当移至工件上方，由安全感应器判断位置后，步进电机驱动器失电，内拉弹簧作用，将四个同步夹持器同步收紧，即完成夹持动作，而后由电控磁性联接件吊装，再由机械臂转移到需要的位置，重复上述动作，即可将工件放下。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 中心 简单 机构 | ||
【主权项】：
一种加工中心简单抓持机构，包括带伺服电机的机械臂和同步夹持器，其特征是机械臂通过电控磁性联接件吊装有一十字型同步移动滑槽，每个同步移动滑槽上分别滑动设有一同步夹持器，同步夹持器间设有保持夹紧状态的内拉弹簧；所述同步夹持器与同步移动滑槽间，设有张开动作的步进电机驱动器；所述同步夹持器接触工件的部位上，设有安全感应器。
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