[实用新型]一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位装置有效

专利信息
申请号: 201120399845.4 申请日: 2011-10-19
公开(公告)号: CN202272512U 公开(公告)日: 2012-06-13
发明(设计)人: 刘晓亮;韩德刚;王川申;张红明;顾丽琴 申请(专利权)人: 中国建材国际工程集团有限公司
主分类号: B65G57/00 分类号: B65G57/00
代理公司: 上海三方专利事务所 31127 代理人: 吴干权
地址: 200063 上海市普*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型涉及玻璃生产线技术领域,具体地说是一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位装置;包括水平面测距传感器、垂直面测距传感器、标定板、集装架和旋转平台,其特征在于所述的水平面测距传感器H1~H3和所述的垂直面测距传感器V1~V3分别设置在旋转平台的上平台和护栏上,在旋转平台另外一侧相同布置水平面测距传感器H1”~H3”和垂直面测距传感器V1”~V3”;所述玻璃集装架固定在旋转平台上,两块标定板分别设置于玻璃集装架的两个平面上;本实用新型结构使得整个机械手堆垛系统在第一片定位过程中操作简单、定位精确,所有的操作均可在机械手工作面的另一侧完成,安全可靠且不影响机械手的正常运作。
搜索关键词: 一种 有关 机械手 玻璃 堆垛 系统 一片 定位 装置
【主权项】:
一种有关机械手玻璃堆垛系统第一片玻璃的定位装置,包括水平面测距传感器、垂直面测距传感器、标定板、集装架和旋转平台,其特征在于所述的水平面测距传感器H1~H3和所述的垂直面测距传感器V1~V3分别设置在旋转平台的上平台和护栏上,在旋转平台另外一侧相同布置水平面测距传感器H1”~H3”和垂直面测距传感器V1”~V3”;所述玻璃集装架(3)固定在旋转平台(4)上,两块标定板(1、2)分别设置于玻璃集装架的两个平面上。
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