[实用新型]变幅步履挖掘机

摘要

本实用新型公开了一种变幅步履挖掘机，在所述回转底座的两侧各支承有两组支腿机构；每组支腿机构均包括两根平行设置的支腿摆杆，支腿摆杆的上端铰链于回转底座的下面，支腿摆杆的下端则铰支于对应的行走梁上，至少在一支腿摆杆和行走梁之间铰连有支腿液压缸；在行走梁上还滑动支承有举升轮滑动杆，在举升轮滑动杆的上端装有可转动的变幅举升轮，在举升轮滑动杆和行走梁之间铰连有举升液压缸；在行走梁一端装有可转动的履带驱动轮，在行走梁的另一端滑动套接有导向轮滑动杆，在导向轮滑动杆的外端装有导向轮，行走梁和导向轮滑动杆之间铰连有变幅液压缸；履带绕于所述的变幅举升轮、履带驱动轮和导向轮上。该挖掘机具有更强的攀爬功能，适应性更优。

主权项

一种变幅步履挖掘机，包括回转底座（8）、回转机构（7）、上动臂（5）和驾驶室（6），该上动臂（5）和驾驶室（6）通过回转机构（7）可回转地支承于回转底座（8）上，其特征在于：在所述回转底座（8）的两侧各支承有两组支腿机构，同侧的两组支腿机构位于同一竖直平面图内；每组支腿机构均包括两根平行设置的支腿摆杆（9），支腿摆杆（9）的上端铰链于回转底座（8）的下面，支腿摆杆（9）的下端则铰支于对应的行走梁（15）上，至少在一支腿摆杆（9）和行走梁（15）之间铰连有支腿液压缸（10）；在行走梁（15）上还滑动支承有举升轮滑动杆（13），在举升轮滑动杆（13）的上端装有可转动的变幅举升轮（11），在举升轮滑动杆（13）和行走梁（15）之间铰连有举升液压缸（14）；在行走梁（15）一端装有可转动的履带驱动轮（16），在行走梁（15）的另一端滑动套接有导向轮滑动杆（18），在导向轮滑动杆（18）的外端装有导向轮（17），行走梁（15）和导向轮滑动杆（18）之间铰连有变幅液压缸（19）；履带（12）绕于所述的变幅举升轮（11）、履带驱动轮（16）和导向轮（17）上。