[实用新型]一种抓取机械装置

摘要

本实用新型提供一种抓取机械装置，它包括有机架、提取气缸、限位销、杆端轴承、连接块、铰接轴及夹紧机构，夹紧机构包括抓握架、抓握气缸、抓握爪、规尺板、复位簧。其中，提取气缸的缸体固定在机架内，杆端轴承安装在提取气缸的活塞杆上，并通过铰接轴与抓握架内的连接块相铰接，限位销装配在机架下端，连接块上设有配合限位销用的限位孔，复位簧一端连接在机架下端，另一端与抓握架相连接，抓握气缸通过抓握缸座装配在抓握架两端，抓握气缸的活塞杆与抓握爪相连接，规尺板位于连接块两侧的抓握架上。本方案的抓取装置由于采用的是从墙地砖上方抓取，充分利用了墙地砖在立置堆放状态下砖的上沿自然并紧的特点，无需再使用专门的并紧装置，大大简化了抓取装置的结构，且使抓取装置在抓取时现场适应能力更强。

主权项

一种抓取机械装置，其特征在于：包括有机架(1)、提取气缸(2)、限位销(3)、杆端轴承(4)、连接块(5)、铰接轴(6)及夹紧机构，所述夹紧机构包括抓握架(7)、抓握气缸(8)、抓握爪(10)、规尺板(12)、复位簧(13)，所述提取气缸(2)的缸体固定在所述机架(1)内，所述杆端轴承(4)安装在所述提取气缸(2)的活塞杆上，并通过所述铰接轴(6)与所述抓握架(7)内的所述连接块(5)相铰接，所述限位销(3)装配在所述机架(1)下端，所述连接块(5)上设有与所述限位销(3)相配合的限位孔(14)，复位簧(13)一端连接在所述机架(1)下端，另一端与所述抓握架(7)相连接，所述抓握气缸(8)通过抓握缸座(9)装配在所述抓握架(7)两端，所述抓握气缸(8)的活塞杆与所述抓握爪(10)相连接。