[实用新型]带臂架的工程机械及其控制装置

摘要

本实用新型提供了一种带臂架的工程机械及其控制装置，该控制装置包括：臂架遥控器，用于发出臂架遥控信号；人机交互模块，用于实现人机交互功能；控制器，与人机交互模块以及控制干预电路连接，用于接收臂架遥控信号，基于臂架遥控信号中包含的指令以及机器的结构参数信息，确定臂架遥控信号的安全级别；控制干预电路，连接于执行元件与控制器之间，并与臂架遥控器连接，用于判断臂架遥控信号的安全级别是否符合预设的安全级别，并在判断结果为是的情况下发出操作执行命令；执行元件，与控制干预电路连接，用于根据操作执行命令执行操作。本实用新型使复杂的安全控制简化，从而使控制装置的可靠性提高，且成本较低。

主权项

一种带臂架的工程机械控制装置，包括臂架遥控器、人机交互模块、控制器、控制干预电路、以及执行元件，其中：所述臂架遥控器，用于发出臂架遥控信号；所述人机交互模块，用于实现人机交互功能；所述控制器，与所述人机交互模块以及所述控制干预电路连接，用于接收臂架遥控信号，基于所述臂架遥控信号中包含的指令以及机器的结构参数信息，确定所述臂架遥控信号的安全级别；所述控制干预电路，连接于所述执行元件与所述控制器之间，并与所述臂架遥控器连接，用于判断所述臂架遥控信号的安全级别是否符合预设的安全级别，并在判断结果为是的情况下发出操作执行命令；所述执行元件，与所述控制干预电路连接，用于根据所述操作执行命令执行操作。