[实用新型]敏捷无人直升机系统有效
| 申请号： | 201120419024.2 | 申请日： | 2011-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN202267872U | 公开（公告）日： | 2012-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈培全;苏红飞;赵辉杰;姜波;樊世伟;张鹏;李之果;靳磊;于巍;孙颖宏;朱菲菲 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十七研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 450047 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种敏捷无人直升机系统，包括设置在直升机上的直升机飞行状态信息采集装置、直升机控制器、摄像头、与地面进行传输的无线通信装置，设置在地面的地面控制站、摄像头控制器，与直升机进行传输的无线通信装置，所述的直升机飞行状态信息采集装置用来测量直升机的飞行状态，其信号输出端与直升机控制器的直升机飞行状态信息采集装置信号输入端连接，直升机控制器的控制信号输出端与直升机的舵机组的控制信号输入端连接，直升机控制器的通信端通过与地面进行传输的无线通信装置和地面控制站通信；摄像头的图像信号输出端通过与地面进行传输的无线通信装置和地面控制站通信；摄像头控制器的信号输出端通过与直升机进行传输的无线通信装置和摄像头的控制信号输入端通信。 | ||
| 搜索关键词： | 敏捷 无人 直升机 系统 | ||
【主权项】：
一种敏捷无人直升机系统，包括直升机，其特征在于：还包括设置在直升机上的直升机飞行状态信息采集装置、直升机控制器、摄像头、与地面进行传输的无线通信装置，设置在地面的地面控制站、摄像头控制器，与直升机进行传输的无线通信装置，所述的直升机飞行状态信息采集装置的信号输出端与直升机控制器的直升机飞行状态信息采集装置信号输入端连接，直升机控制器的控制信号输出端与直升机的舵机组的控制信号输入端连接，直升机控制器的通信端通过与地面进行传输的无线通信装置和地面控制站通信；摄像头的图像信号输出端通过与地面进行传输的无线通信装置和地面控制站通信；摄像头控制器的信号输出端通过与直升机进行传输的无线通信装置和摄像头的控制信号输入端通信。
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