[实用新型]九轴汽车底盘起重机及其转向控制系统

摘要

本实用新型公开一种九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，该转向控制系统包括控制第一至第五转向轴上相应车轮转向的拉杆式转向传动机构以及液压助力转向系统，拉杆式转向传动机构包括第一、第二和第三摇臂，分别通过拉杆总成控制相应转向轴上的车轮的转向，还包括第一辅助摇臂和辅助拉杆总成，第一辅助摇臂设置在上述三个摇臂中任意两个相邻的摇臂之间，辅助拉杆总成将上述三个摇臂以及第一辅助摇臂顺序铰接。本实用新型避免了拉杆总成中局部过长情况的出现，可有效防止拉杆总成中出现局部失稳弯曲的现象；进而在避免轮胎异常磨损的基础上，提高了车辆的操控安全性能。在此基础上，本实用新型还提供一种具有该转向控制系统的九轴汽车底盘起重机。

主权项

九轴汽车底盘起重机的转向控制系统，包括控制第一至第五转向轴上相应车轮转向的拉杆式转向传动机构以及液压助力转向系统，所述拉杆式转向传动机构包括第一、第二和第三摇臂，所述第一、第二和第三摇臂通过拉杆总成控制相应转向轴上的车轮的转向角度，其特征在于，还包括：第一辅助摇臂，设置在所述第一、第二和第三摇臂中任意两个相邻的摇臂之间；辅助拉杆总成，将所述第一、第二、第三摇臂以及第一辅助摇臂顺序铰接。