[实用新型]一种机械手手指快换机构有效
| 申请号： | 201120437817.7 | 申请日： | 2011-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN202318313U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 孙庆海 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310030 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械机构，具体是指一种用于机械手手指的快换机构。本实用新型包括包括连接杆、活动套、扣件、连接座、夹块，其中连接杆贯穿于活动套的内腔，连接杆下端安装有弹簧二；活动套的侧边有一个T型槽，与夹块配套；活动套内有一个凹槽，与扣件配套；扣件压入端安装有弹簧一；连接座与连接杆、活动套连接。本实用新型的优点是结构简单，使用方便，尤其是在安装过程更显方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 手指 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手手指快换机构，包括连接杆(1)、活动套(2)、扣件(3)、连接座(6)、夹块(7)，其特征在于：连接杆(1)贯穿于活动套(2)的内腔，连接杆(1)下端安装有弹簧二(5)；活动套(2)的侧边有一个T型槽，与夹块(7)配套；活动套(2)内有一个凹槽，与扣件(3)配套；扣件(3)压入端安装有弹簧一(4)；连接座(6)与连接杆(1)、活动套(2)连接。
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