[实用新型]一种待测图书馆寻找书脊位置的装置

摘要

本实用新型涉及测控领域，具体涉及一种待测图书馆寻找书脊位置的装置。本实用新型利用图像采集技术，对摄像头采集的待测图书侧面图像进行识别处理，从而找出书脊位置。由于真空吸盘吸起待测图书表面的各个不同位置，而致使被提起的各位置的侧面图像特征各不相同，且差异较大。鉴于此，将摄像头采集到的图像进行软件分析和处理，即可得出书脊的准确位置所在，继而给控制系统发出命令，使转台转动，从而能够使机械手准确的抓取书脊一边，解决了因卷边引起的一系列问题。

主权项

一种待测图书馆寻找书脊位置的装置，其特征在于包括：驱动元件；连接管，所述连接管一端连接所述驱动元件、另一端连接真空吸盘，所述驱动元件带动所述连接管在垂直于待测图书表面的方向上下移动，所述连接管上设有进气管；摄像头，所述摄像头设置在所述待测图书上方；转台，所述待测图书放置在所述转台的水平面上，所述转台带动待测图书绕着转轴旋转。