[实用新型]转筒步进机构

摘要

一种转筒步进机构，涉及步进机构，特别涉及转筒式步进机构。转筒步进机构包括步进电机1、同步带自动带轮2、同步带3、驱动轮4，步进电机的输出轴101上设置同步带自动带轮2，同步带自动带轮2通过同步带3带动驱动轮4，还设有槽轮5，驱动轮4上同轴设置一缺角圆盘6，缺角圆盘6为截取一圆弧的圆盘，驱动轮4上设置一凸起柱401，槽轮的外缘轨迹线与缺角圆盘的缺角不交合，槽轮上设置若干径向槽501，该径向槽501以槽轮圆心发散设置，径向槽之间的槽轮外缘设有与缺角圆盘啮合的凹槽502，径向槽的口径尺寸大于凸起柱的口径尺寸，从轴向方向投影径向槽槽口与凸起柱401的行走轨迹重合。本实用新型具有定位准确、带有自锁功能、降低电机功耗的优点，可广泛应用于间歇性的周期运动结构中。

主权项

一种转筒步进机构，包括步进电机(1)、同步带自动带轮(2)、同步带(3)、驱动轮(4)，步进电机的输出轴(101)上设置同步带自动带轮(2)，同步带自动带轮(2)通过同步带(3)带动驱动轮(4)，其特征在于：还设有槽轮(5)，驱动轮(4)上同轴设置一缺角圆盘(6)，缺角圆盘(6)为截取一圆弧的圆盘，驱动轮(4)上设置一凸起柱(401)，槽轮的外缘轨迹线与缺角圆盘的缺角不交合，槽轮上设置若干径向槽(501)，该径向槽(501)以槽轮圆心发散设置，径向槽之间的槽轮外缘设有与缺角圆盘内切的凹槽(502)，径向槽的口径尺寸大于凸起柱的口径尺寸，从轴向方向投影径向槽槽口与凸起柱(401)的行走轨迹重合。