[实用新型]基于RFID技术的自动导引车有效
| 申请号： | 201120446655.3 | 申请日： | 2011-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN202404447U | 公开（公告）日： | 2012-08-29 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;王智勇 | 申请（专利权）人： | 陕西迅吉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710038 陕西省西安市灞*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于RFID技术的自动导引车，包括车体、车轮、驱动装置、位姿传感器、避障装置、蓄电池、控制装置、RFID读取单元；所述RFID读取单元包括天线L1、读写控制器U1、单片机U2、CAN总线生成单元U3、数据接口JP1。本实用新型将RFID电子标签用于自动导引车进行行走定位，能准确读取电子标签信息，并能将数据转换成CAN总线标准，发送给导向控制器，从而实现了RFID位置标识、信息读取完全非接触，没有条码读取器扫描光线易受障碍物阻挡、条码易受污染等缺点，具备极强的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rfid 技术 自动 导引 | ||
【主权项】：
一种基于RFID技术的自动导引车，包括车体、车轮、驱动装置、位姿传感器、避障装置、蓄电池和控制装置，其特征在于：还包括RFID读取单元；所述RFID读取单元包括天线、读写控制器、单片机、CAN总线生成单元、数据接口；所述天线根据读写控制器的控制实现与电子芯片耦合，其输出载波信号送入读写控制器；所述读写控制器对包含电子标签ID数据的载波信号进行解调和解码后送入CAN总线生成单元；所述CAN总线生成单元将电子标签ID数据转化成CAN总线数据后通过数据接口送往控制装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西迅吉科技发展有限公司，未经陕西迅吉科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120446655.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：传感器信号的传输系统
- 下一篇：一种电脑机箱
