[实用新型]六自由度传动支架有效
| 申请号： | 201120448305.0 | 申请日： | 2011-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN202332308U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 郭世杰;张磊 | 申请（专利权）人： | 郭世杰;张磊 |
| 主分类号： | G12B9/08 | 分类号： | G12B9/08 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 戴凤仪 |
| 地址： | 100022 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种六自由度传动支架，其中，在底座与上平台上均安装有双耳铰组件，两个双耳铰组件的位置相对应，双耳铰组件由呈等边三角形分布的三个双耳铰构成，双耳铰通过定位销分别安装在底座与上平台上。底座由边框a以及固定在边框a上的中梁槽钢、两个斜梁槽钢与内横梁槽钢构成，上平台由边框b以及固定在边框b上的两个斜梁槽钢与内横梁槽钢b构成。本实用新型通过分别设置在底座与上平台上呈等边三角形分布的双耳铰，提高了双耳铰的定位精度，从而确保分别设置在底座与上平台上的六个液压缸的安装位置相一致。另外，由于底座与上平台均采用槽钢制成，并且槽钢之间均全部采用水平组焊，还提高了传动支架的刚性强度。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 传动 支架 | ||
【主权项】：
一种六自由度传动支架，由底座、六台阀控缸组件与上平台构成，其特征在于，在所述底座与所述上平台上均安装有双耳铰组件，两个双耳铰组件的位置相对应，所述双耳铰组件由呈等边三角形分布的三个双耳铰构成。
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