[实用新型]一种机械手设备有效
| 申请号： | 201120455008.9 | 申请日： | 2011-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN202330960U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘亮;杨国波 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/1339 | 分类号： | G02F1/1339;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手设备，涉及液晶显示器的制造领域，用以一次完成送入基板和取出基板的动作。该机械手设备包括：上托手臂和下托手臂，所述上托手臂位于所述下托手臂正上方，并对应所述下托手臂；第一吸附装置，安装在所述上托手臂的下表面；第二吸附装置，安装在所述下托手臂的上表面；支撑柱，安装在所述下托手臂的上表面；驱动装置，所述驱动装置与所述上托手臂、下托手臂连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 设备 | ||
【主权项】：
一种机械手设备，其特征在于，所述机械手设备包括：上托手臂和下托手臂，所述上托手臂位于所述下托手臂正上方，并对应所述下托手臂；第一吸附装置，安装在所述上托手臂的下表面；第二吸附装置，安装在所述下托手臂的上表面；支撑柱，安装在所述下托手臂的上表面；驱动装置，所述驱动装置与所述上托手臂、下托手臂连接。
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