[实用新型]一种履带式驱动系统以及一种行走装置有效
| 申请号： | 201120461138.3 | 申请日： | 2011-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN202368702U | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 董飞 | 申请（专利权）人： | 石家庄飞翔材料技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 052160 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式驱动系统，包括用于行走的履带和驱动履带实现行走机构移动的轮组，轮组包括驱动轮、连接支架、涨紧轮组和游离支撑轮组，其中游离支撑轮组包括一个支撑横杆和两个游离轮组，游离轮组包括两个游离轮和一个三角连接架，两个游离轮可转动地分别设置于三角连接架相异的两个端点处，三角连接架与支撑横杆铰接，游离轮组能够将履带紧压于地面，该结构设计提高了履带与地面的有效接触面积，从而提高了本实用新型所提供的履带式驱动系统的防滑性能。本实用新型还提供了一种行走装置，包括驱动系和行走轮系，行走轮系通过采用上述履带式驱动系统，提高了行走装置行走时的防滑性以及抗冲击性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 驱动 系统 以及 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种履带式驱动系统，其特征在于，包括履带(1)和轮组，所述轮组包括驱动轮(2)、连接支架(3)、涨紧轮组和游离支撑轮组；所述游离支撑轮组包括一个支撑横杆(5)和两个游离轮组，所述游离轮组包括两个游离轮(6)和一个三角连接架(7)，两个所述游离轮(6)可转动地分别设置于所述三角连接架(7)相异的两个端点处，所述三角连接架(7)与所述支撑横杆(5)铰接；所述驱动轮(2)与所述连接支架(3)可转动连接，所述连接支架(3)与所述支撑横杆(5)固定连接；所述涨紧轮组包括涨紧轮(4)和卡槽式结构的伸缩连接件(8)，所述伸缩连接件(8)设置于所述支撑横杆(5)上，所述伸缩连接件(8)的伸缩端可转动地设置有涨紧轮(4)；所述履带(1)套设于所述轮组的外侧。
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