[实用新型]一种动力系统及其行星齿轮传动装置

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮传动装置，利用槽轮结构中十字滑槽和滑块的配合，使阻力作用力点始终保持在槽轮半径的二分之一处，且由于行星齿轮和槽轮连接，行星齿轮和槽轮同轴同步旋转，这样阻力作用力点就在行星齿轮半径的二分之一处，也就是说主动盘轴和行星齿轮、内齿轮啮合处共同承担阻力作用力点的阻力，实现其输出端功率的增加；又因行星齿轮和内齿轮相啮合，行星齿轮在主动盘轴的作用力带动下旋转和自转，因此啮合点的位置随着行星齿轮的转动而同步改变，与其同轴的槽轮也同步旋转，进而带动输出轴的旋转，保证了输入轴和输出轴同向同步的前提下，增加其输出端的功率。本实用新型还公开了一种采用了上述行星齿轮传动装置的动力系统。

主权项

一种行星齿轮传动装置，包括箱体(3)；可旋转地安装在所述箱体(3)内部的输入轴(1)和所述输出轴(2)，所述输入轴(1)和所述输出轴(2)均有一端在所述箱体(3)内部，另一端伸出所述箱体(3)外部，且所述输入轴(1)和输出轴(2)的轴线在同一条直线上；其特征在于，还包括：同轴连接于所述输入轴(1)在所述箱体(3)内部一端的主动盘(5)，且所述主动盘(5)靠近所述输出轴(2)一侧的端面上靠近边缘的地方设有主动盘轴(A)；可旋转地连接于所述主动盘轴(A)的行星齿轮(6)；设置在所述箱体(3)内壁上且与所述行星齿轮(6)啮合的内齿轮(7)；槽轮机构，所述槽轮机构包括同轴连接于所述行星齿轮(6)的槽轮(11)，所述槽轮(11)的半径和所述行星齿轮(6)的半径相同，且所述槽轮(11)靠近所述输出轴(2)一侧的端面上开设有十字滑槽，所述十字滑槽包括相互垂直设置的横槽和竖槽，所述横槽和所述竖槽分别通过该端面的中心且贯穿其表面；滑块(8)，所述滑块(8)的具体数量为两个，分别与所述十字滑槽的横槽和竖槽滑动配合，且两者之间的距离等于所述行星齿轮(6)的半径；还包括槽轮盘(9)，所述槽轮盘(9)靠近所述输入轴(1)的端面上设置有两个用于安装所述滑块(8)的安装孔，两个所述安装孔到所述槽轮盘(9)中心的距离相等，且所述槽轮盘(9)靠近所述输出轴(2)端面的中心设置有槽轮盘轴(O)；可旋转地连接于所述槽轮盘轴(O)的从动盘(10)，且所述从动盘(10)同轴连接于所述输出轴(2)在所述箱体(3)内部一端。