[实用新型]履带式车辆

摘要

本实用新型是一种改进的个人履带式车辆，包括枢转地安装在壳体的顶部上的平台，该平台具有右侧和左侧以及中轴线。平台能够在平台的右侧低于平台的左侧的第一位置与平台的左侧低于平台的右侧的第二位置之间枢转地运动。平台具有前部部分、后部部分及前部部分与后部部分之间的中间部分，中间部分向上拱起。车辆还包括在平台下方安装至壳体的一对平行的右履带和左履带，右履带耦接至右履带变速器而左履带耦接至左履带变速器，左、右履带变速器均耦接至用于驱动变速器的马达。左、右履带变速器操作性地耦接至平台，以使得当平台朝平台的第一位置枢转时，左履带被驱动得较快而右履带被驱动得较慢，而当平台朝平台的第二位置枢转时，右履带被驱动得较快而左履带被驱动得较慢，该平台被朝中央位置偏置，在中央位置处左、右驱动器以同一速度操作。车辆的马达在平台中间部分的下方并且在履带之间安装至壳体。

主权项

一种履带式车辆，包括：壳体；平台，所述平台安装在所述壳体的顶部上，所述平台具有右侧和左侧以及中轴线；以及一对平行的右履带和左履带，所述一对平行的右履带和左履带在所述平台的下方安装至所述壳体；其特征在于，所述平台沿着所述轴线枢转地安装至所述壳体并且所述平台能够在第一位置与第二位置之间枢转地运动，在所述第一位置处，所述平台的所述右侧低于所述平台的所述左侧，而在所述第二位置处，所述平台的所述左侧低于所述平台的所述右侧；并且所述右履带耦接至右履带驱动器，而所述左履带耦接至左履带驱动器，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置枢转时，所述左履带被驱动得较快而所述右履带被驱动得较慢，而当所述平台朝着所述平台的第二位置枢转时，所述右履带被驱动得较快而所述左履带被驱动得较慢，所述平台被朝着中央位置偏置，在所述中央位置处所述左驱动器与所述右驱动器以同一速度操作。