[实用新型]清洁机器人的万向轮测速装置有效
| 申请号： | 201120473349.9 | 申请日： | 2011-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN202313115U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陈振港 | 申请（专利权）人： | 陈振港 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 王基才 |
| 地址： | 510450 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清洁机器人的万向轮测速装置，其包括万向轮、活动杆和测速板，活动杆通过连杆机构与万向轮连接，并随万向轮的转动而相对测速板做往复循环运动。与现有技术相比，本实用新型使用的连杆机构能更准确可靠地将万向轮的转动转化为测速板可测的活动杆往复循环运动，因此测速板能更准确地监控清洁机器人的移动情况，保证清洁机器人更及时有效地识别障碍物并采取避让措施。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 万向轮 测速 装置 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人的万向轮测速装置，包括万向轮、活动杆和测速板，其特征在于：所述活动杆通过连杆机构与万向轮连接，并随万向轮的转动而相对测速板做往复循环运动。
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