[实用新型]试管血液混匀装置

摘要

本实用新型公开一种试管血液混匀装置，包括Z向电机、Z向转换机构、X向电机、X向转换机构、旋转电机、旋转轴及弹性夹紧试管夹，该Z向电机的电机轴通过所述Z向转化机构的动力输入端与第一安装座连接，该第一安装座上安装有可X向滑动位移的第二安装座，所述X向电机固定在电机固定板上，所述X向电机的电机轴通过X向转换机构的动力输入端与X向移动滑块连接，所述X向移动滑块上固定的Z向导杆穿入固定在第二安装座上的对应可滑动零件的槽内，所述旋转电机固定在第二安装座上，所述弹性夹紧试管夹通过试管夹转轴安装在所述第二安装座上。该试管血液混匀装置可避免导线内部线芯被折断的风险，且Z向的运动速度快。

主权项

一种试管血液混匀装置，其特征在于，包括：Z向电机、将Z向电机的转动转换为Z向直线运动的Z向转换机构、X向电机、将X向电机的转动转换为X向直线运动的X向转换机构、旋转电机、旋转轴及弹性夹紧试管夹，所述Z向电机的电机轴与所述Z向转化机构的动力输入端连接，所述Z向转化机构的动力输出端与第一安装座连接，该第一安装座上安装有可X向滑动位移的第二安装座，所述X向电机固定在电机固定板上，所述X向电机的电机轴与X向转换机构的动力输入端连接，该X向转换机构的动力输出端与X向移动滑块连接，所述X向移动滑块上固定有Z向导杆，该Z向导杆穿入固定在第二安装座上的对应可滑动零件开设的槽内，所述旋转电机固定在第二安装座上，所述第二安装座上还安装有可通过旋转轴转动的试管夹转轴，该旋转电机带动旋转轴转动，所述弹性夹紧试管夹固定在试管夹转轴上。