[实用新型]一种车辆

摘要

本实用新型提供了一种车辆，属于汽车技术领域。它解决了现有的车辆穿越障碍物的能力不强的问题。本车辆，包括底盘和至少三组驱动轮组件，驱动轮组件包括轮体和传动轴，每组驱动轮组件的传动轴和底盘之间均设有能使底盘相对于轮体的高度升高或降低且具有自动执行元件的底盘高度调节装置；本车辆还包括提示件、设置在底盘上能探测车辆行进方向前方障碍高度的行车雷达和使提示件与行车雷达相联接且能根据行车雷达探测数据控制提示件是否发出提示信息的ECU。本车辆具有行车雷达、ECU和提示件，能够探测车辆前方的障碍物，并将障碍物的信息通过提示件反馈给操作人员，操作人员再通过自动执行元件升高底盘的高度，提高车辆通过障碍物的能力。

主权项

一种车辆，包括底盘(1)和至少三组驱动轮组件，其特征在于，所述的驱动轮组件包括轮体(2)和传动轴(3)，所述的每组驱动轮组件的传动轴(3)和底盘(1)之间均设有能使底盘(1)相对于轮体(2)的高度升高或降低且具有自动执行元件的底盘高度调节装置(17)；本车辆还包括提示件(16)、设置在底盘(1)上能探测车辆行进方向前方障碍高度的行车雷达(13)和使提示件(16)与行车雷达(13)相联接且能根据行车雷达(13)探测数据控制提示件(16)是否发出提示信息的ECU(15)。