[实用新型]一种可实现跳跃动作的机器人

摘要

本实用新型公开一种可实现跳跃动作的机器人，包括本体和两个跳跃足，跳跃足和本体之间通过弹跳装置连接；弹跳装置包括导轨、底座、左斜杆、右斜杆、电机、齿轮组、滑轮、缆绳、弹力触发保持器、偏心轮、偏心轮连杆和扭簧；导轨固定连接在本体的内部，导轨位于底座的上方，跳跃足位于底座的下方；电机与齿轮组连接，齿轮组分别与滑轮和偏心轮连接，滑轮和底座通过缆绳连接，偏心轮与偏心轮连杆的一端连接，弹力触发保持器位于导轨的下方；左斜杆和右斜杆的上端均与导轨可滑动连接，左斜杆和右斜杆的下端均与底座可转动连接；扭簧分别位于左斜杆和右斜杆的两端。该结构的机器人可实现跳跃动作。

主权项

一种可实现跳跃动作的机器人，其特征在于：该机器人包括本体（1）和两个跳跃足（2），每个跳跃足（2）的顶部设有一根连杆（201），跳跃足（2）位于本体（1）的下方，且跳跃足（2）和本体（1）之间通过弹跳装置（3）连接；所述的弹跳装置（3）包括导轨（301）、底座（302）、左斜杆（303）、右斜杆（304）、电机（305）、齿轮组（306）、滑轮（307）、缆绳（308）、弹力触发保持器（309）、偏心轮（310）、偏心轮连杆（311）和扭簧；其中，所述的底座（302）和导轨（301）上设有同轴线的通孔，且底座（302）的顶面设有凹口，导轨（301）固定连接在本体（1）的内部，导轨（301）位于底座（302）的上方，跳跃足（2）位于底座（302）的下方；跳跃足（2）的连杆（201）的下部穿过底座（302）的通孔，并且与底座（302）固定连接，连杆（201）的上部穿过导轨（301）的通孔；所述的电机（305）、齿轮组（306）和弹力触发保持器（309）固定连接在导轨（301）上；电机（305）通过转轴与齿轮组（306）连接，齿轮组（306）通过转轴分别与滑轮（307）和偏心轮（310）连接，滑轮（307）和底座（302）之间通过缆绳（308）连接，偏心轮（310）与偏心轮连杆（311）的一端连接，弹力触发保持器（309）位于导轨（301）的下方，且弹力触发保持器（309）的球形销与底座（302）的凹口相对应；所述的左斜杆（303）的上端和右斜杆（304）的上端均与导轨（301）可滑动连接，左斜杆（303）的下端和右斜杆（304）的下端均与底座（302）可转动连接；扭簧分别位于左斜杆（303）的两端和右斜杆（304）的两端。