[实用新型]一种手自一体化搬运车

摘要

本实用新型提供了一种手自一体化搬运车，主要包括控制器、升降电机、驱动轮、凸轮机构、红外激光和磁带组合导航模式，超声波雷达避障和声光报警等部件构成，具有手自转变、结构紧凑、使用安全、可实现系统中心控制的优点。

主权项

一种手自一体化搬运车，包括车台板、设置在该车台板后端的竖直向上延伸的把手和设置在车台板底面四角的四个车轮，其特征在于：该搬运车还包括有电源、驱动行走机构和控制器，该驱动行走机构包括第一带减速器的驱动电机、第二带减速器的驱动电机、第一链轮、第二链轮、第一驱动轮、第二驱动轮、用于使所述第一驱动轮、第二驱动轮升降的升降电机、凸轮机构、左位置开关和右位置开关，所述电源设置在所述车台板底面的后端，所述第一驱动轮和第二驱动轮设置在车台板底面的中间位置，且分置在车台版的轴线两侧，所述第一带减速器的驱动电机、第二带减速器的驱动电机分别设置在所述第一驱动轮、第二驱动轮的前、后端的车台板底面上，且该第一驱动轮、第二驱动轮分别通过第一链条、第二链条与设置在所述第一带减速器的驱动电机、第二带减速器的驱动电机上的第一链轮、第二链轮联接；所述升降电机设置在车台板底面前端，其传动轴与所述凸轮机构联接，该凸轮机构与所述第一驱动轮、第二驱动轮的连接轴联接；所述左位置开关和右位置开关分别设置在该凸轮机构中的凸轮的左右两侧；所述控制器设置在所述车台板底面；所述电源与所述控制器、升降电机、第一带减速器的驱动电机和第二带减速器的驱动电机电连接；该控制器与所述升降电机、第一带减速器的驱动电机和第二带减速器的驱动电机电连接。