[实用新型]一种平台精确抬升装置有效
申请号: | 201120519014.6 | 申请日: | 2011-12-13 |
公开(公告)号: | CN202358880U | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 葛隽;徐康俊;朱玲芬;黄光辉 | 申请(专利权)人: | 浙江国自机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28;B66F7/10 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种平台精确抬升装置,包括主抬升机构、上方平台、下方平台;主抬升机构上端连接上方平台,主抬升机构的下端连接下方平台;主抬升机构进一步包括:通过中心转轴连接的两个单侧主抬升部件、步进电机、减速器、螺杆、联轴器;螺杆贯穿中心转轴的中心并与中心转轴垂直连接;螺杆与减速器通过联轴器连接;步进电机与减速器连接。单侧主抬升部件进一步包括:上安装座、对称的两个齿轮连杆、对称的两个下安装连杆、下安装座;上安装座与所述齿轮连杆活动连接;齿轮连杆与所述下安装连杆活动连接;下安装连杆与所述下安装座活动连接。与现有技术相比,本实用新型精度高、稳定性好、结构较简单,且能搭载在尺寸较小的移动车上。 | ||
搜索关键词: | 一种 平台 精确 抬升 装置 | ||
【主权项】:
一种平台精确抬升装置,其特征在于,包括主抬升机构、上方平台、下方平台;所述主抬升机构上端连接上方平台,所述主抬升机构的下端连接下方平台;所述主抬升机构进一步包括:通过中心转轴连接的两个单侧主抬升部件、步进电机、减速器、螺杆、联轴器;所述螺杆贯穿中心转轴的中心并与中心转轴垂直连接;所述螺杆与减速器通过联轴器连接;步进电机与减速器连接。
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