[实用新型]一种用于抛缆操作的两轴转台

摘要

本实用新型公开了一种抛缆操作的两轴平台，具有：固定底座和稳定机构，固定底座具有：相互平行的，顶部为法兰的支撑架IA和支撑架IB，所述支撑架IA和支撑架IB与所述稳定机构活动连接，稳定机构通过支撑架IA和支撑架IB能够以所述的2个法兰为轴转动；本实用新型提供的两驱动装置分上下两层交错布置在中间框架内，结构紧凑，整体尺寸小，便于其在船上的布置，同时避免了电机置于框架外侧刚性碰撞，更好地保护了其寿命、性能，由于中间框架外侧没有电机，上平台旋转角度范围更大。

主权项

一种用于抛缆操作的两轴转台，其特征在于具有：固定底座(1)和稳定机构(2)，所述固定底座(1)具有：相互平行的，顶部为法兰的支撑架IA(11)和支撑架IB(11’)，所述支撑架IA(11)和支撑架IB(11’)与所述稳定机构(2)活动连接，稳定机构(2)通过支撑架IA(11)和支撑架IB(11’)能够以所述的2个法兰为轴转动；所述稳定机构(2)具有：稳定框架(21)和顶部支撑平台(23)，所述顶部支撑平台(23)的下面固定连接有相互平行的、顶端为法兰的支撑架IIA(22)和支撑架IIB(22’)，支撑架IIA(22)和支撑架IIB(22’)与所述稳定框架(21)活动连接，顶部支撑平台(23)能够以支撑架IIA(22)和支撑架IIB(22’)的法兰为轴进行转动；所述稳定框架(21)的内部具有：在常态下，水平安装的的伺服电机I(211)和伺服电机II(212)，所述伺服电机I(211)的轴向与伺服电机II(212)的轴向相互垂直，所述伺服电机I(211)与所述支撑架IA(11)顶部具有的法兰固定连接，伺服电机I(211)通过支撑架IA(11)带动稳定框架(21)进行相对固定底座(1)的转动；所述伺服电机II(212)与所述支撑架IIA(22)顶部具有的法兰固定连接，伺服电机II(212)通过支撑架IIA(22)带动顶部支撑平台(23)进行相对于稳定框架(21)的转动。