[实用新型]一种碟形复式多组合三维永磁电机

摘要

本实用新型提供一种碟形复式多组合三维永磁电机，在机壳内左右各设一个独立碟形定子，两个独立的碟形定子中间设有一个左右两面都粘贴有永磁体的碟形转子，转子中心的花键孔与主动力轴花键耦合而成。碟形定子侧面槽中的电机线圈绕组是以每9个槽为一个电机单位，电机转子左右永磁体粘贴片数是以左右定子作为各一个单位来决定电机的极对数而粘帖多少片永磁体。本实用新型改变了现有传统电机的结构，充分利用了电机的三维空间，具有高功率密度的输出特性，更符合电机机电能量变换和低速、大扭矩驱动的要求，可以在低速情况下驱动负载，满足功能所需的低速、大扭矩要求，使整机效率大大提高。

主权项

一种碟形复式多组合三维永磁电机，其特征在于，所述碟形复式多组合三维永磁电机包括一上机壳和下机壳和前端盖、后端盖、单组电机、第一转子、第一定子、双组电机、第二定子、第三定子、的第二转子以及一根主动力轴，所述主动力轴的两侧设有单组电机和双组电机，相互配合的第一转子和第二转子通过花键耦合与主动力轴相连接，所述主动力轴上设有皮带轮以及与电控相连的第一编码器和第二编码器。