[实用新型]轮胎硫化机机械手转进转出装置

摘要

本实用新型公开了一种轮胎硫化机机械手转进转出装置，包括绕升降架转动的转臂和设于升降架上、带动转臂转动的转臂驱动机构，所述转臂驱动机构包括油缸、传动副、转动轴和传动套，所述油缸安装于升降架顶部，转动轴通过两端转动支撑垂直设于升降架，油缸通过传动副连接转动轴，所述传动套与转动轴套装同轴转动，所述转臂连接在传动套上；所述传动副包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮与转动轴同轴固连，所述齿条与油缸的活塞杆连接。本实用新型性能稳定、回转精度高、经久耐用，且结构简单，易于装配维护。

主权项

轮胎硫化机机械手转进转出装置，包括绕升降架(1)转动的转臂(2)和设于升降架(1)上、带动转臂(2)转动的转臂驱动机构，其特征在于：所述转臂驱动机构包括油缸(3)、传动副、转动轴(4)和传动套(5)，所述油缸(3)安装于升降架(1)顶部，转动轴(4)通过上、下两端转动支撑垂直设于升降架(1)，油缸(3)通过传动副连接转动轴(4)，所述传动套(5)与转动轴(4)套装同轴转动，所述转臂(2)连接在传动套(5)上。