[实用新型]一种冲压机用自动送料机械手有效
| 申请号： | 201120549088.4 | 申请日： | 2011-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN202411268U | 公开（公告）日： | 2012-09-05 |
| 发明（设计）人： | 赵德志;顾伟明 | 申请（专利权）人： | 浙江金刚汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/04 | 分类号： | B21D43/04;B25J9/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 318050 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种冲压机用自动送料机械手，包括由安装架、送料上臂、送料下臂及送料大臂构成的四连杆机构，以及主气动缸，送料上臂和送料下臂的一端均铰接于安装架上，送料上臂和送料下臂的另一端均铰接于送料大臂上，送料大臂的一端设有同样为四连杆机构的抓料机构，主气动缸一端铰接于安装架上，另一端铰接于送料下臂上。在主气动缸驱动下，两个四连杆机构协同运动，抓料机构产生空间位移，从而将工件转移到冲压工位。本实用新型旨在提供一种成本低、能耗小、结构简单的冲压机用自动送料机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压机 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种冲压机用自动送料机械手，其特征是包括安装架（1）、送料上臂（2）、送料下臂（3）、送料大臂（4）和主气动缸（5），送料上臂（2）和送料下臂（3）的一端均铰接于安装架（1）上，送料上臂（2）和送料下臂（3）的另一端均铰接于送料大臂（4）上，送料大臂（4）的一端设有抓料机构，主气动缸（5）一端铰接于安装架（1）上，另一端铰接于送料下臂（3）上。
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