[实用新型]用于作业机械的起重臂的升降系统及作业机械

摘要

本实用新型涉及用于作业机械的起重臂的升降系统及作业机械。该系统包括：具有蓄能油缸和蓄能器的蓄能装置，蓄能油缸具有上下腔及与起重臂连接的蓄能活塞杆，蓄能器上部充有气体，下部充有液压油且与蓄能油缸下腔连通；控制起重臂升降并具有上下腔及与起重臂连接的控制活塞杆的控制油缸；液压泵，当该泵经分配器向控制油缸上腔供油时控制活塞杆使起重臂下降，起重臂重量推压蓄能活塞杆将蓄能油缸下腔的液压油推入蓄能器下部而压缩上部的气体以回收势能，当该泵经分配器向控制油缸下腔供油时控制活塞杆使起重臂上升而提升蓄能活塞杆，蓄能器上部的压缩气体将下部的液压油推入蓄能油缸下腔而释放所回收的能量推动蓄能活塞杆将起重臂升起。

主权项

用于作业机械的起重臂(1)的升降系统，包括：用于在起重臂(1)下降时储存起重臂的重力势能和在起重臂(1)上升时利用所储存的能量举升起重臂的蓄能装置，该蓄能装置包括蓄能油缸(4)和蓄能器(7)，蓄能油缸(4)具有由蓄能活塞(13)分开的蓄能油缸上腔(4a)和蓄能油缸下腔(4b)，以及与起重臂(1)操作连接的蓄能活塞杆(2)，蓄能器(7)内的上部空间充有有压气体(20)，其下部空间充有有压液压油(19)且与蓄能油缸下腔(4b)流体连通；用于控制起重臂升降的控制油缸(12)，控制油缸(12)具有由控制活塞(22)分开的控制油缸上腔(12a)和控制油缸下腔(12b)，以及与起重臂(1)操作连接的控制活塞杆(23)；用于通过分配器(10)有选择地向控制油缸上腔(12a)或控制油缸下腔(12b)供给有压液压油的液压泵(9)，当液压泵(9)通过分配器(10)向控制油缸上腔(12a)供给有压液压油时，控制活塞杆(23)带动起重臂(1)下降，起重臂(1)的重量推压蓄能油缸(4)的蓄能活塞杆(2)，将蓄能油缸下腔(4b)的液压油推入蓄能器(7)下部空间中，由此压缩蓄能器(7)上部空间内的气体以回收起重臂(1)的重力势能；当液压泵(9)通过分配器(10)向控制油缸下腔(12b)供给有压液压油时，控制活塞杆(23)带动起重臂(1)上升，使蓄能活塞杆(2)被提升，从而蓄能器(7)上部空间内的压缩气体将蓄能器(7)下部空间内的液压油推入蓄能油缸下腔(4b)，由此释放所回收的能量而推动蓄能活塞杆(2)向上升起起重臂(1)。