[实用新型]送料装置自动定位控制系统有效
申请号: | 201120560857.0 | 申请日: | 2011-12-29 |
公开(公告)号: | CN202472347U | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 马麟;王东明;陶云辉;陈俊杰;张宏 | 申请(专利权)人: | 天水锻压机床(集团)有限公司 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人: | 唐瑶 |
地址: | 741020 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型提供公开了一种送料装置自动定位控制系统,包括送料装置、检测开关、板料夹紧电磁阀、板料松开电磁阀,还包括通过通讯总线相互连接的可编程控制器、人机界面和定位模块,送料装置的各送料轴分别设有伺服驱动系统;可编程控制器分别与各伺服驱动系统电连接;定位模块分别与检测开关、板料夹紧电磁阀、板料松开电磁阀电连接;通过可编程控制器的内置定位功能与伺服电机旋转编码器脉冲的实时检测构成的闭环位置控制系统,移动送料轴至加工位置。该系统以通用可编程控制器和伺服驱动系统为基础,配合人机界面的显示、操作和监控功能,提供了可以用来控制送料装置上多个送料轴的定位位置。节省了的采购、培训和操作成本,缩短了维修时间。 | ||
搜索关键词: | 装置 自动 定位 控制系统 | ||
【主权项】:
一种送料装置自动定位控制系统,包括送料装置、检测开关(13)、板料夹紧电磁阀(14)、板料松开电磁阀(15),其特征在于,还包括通过通讯总线相互连接的可编程控制器(2)、人机界面(1)和定位模块(12),所述送料装置的各送料轴分别设有伺服驱动系统;所述可编程控制器(2)分别与各伺服驱动系统电连接;所述定位模块(12)分别与所述检测开关(13)、板料夹紧电磁阀(14)、板料松开电磁阀(15)电连接;通过可编程控制器(2)的内置定位功能与伺服电机旋转编码器脉冲的实时检测构成的闭环位置控制系统,移动所述送料轴至加工位置。
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