[实用新型]一种生产线单工位工装制具自动流转设备

摘要

本实用新型涉及一种生产线单工位工装制具自动流转设备，包括高度可调底板、外框架、主设备、导向槽、检测到位传感器、定位气缸、定位卡槽、XZ机械手、夹爪气缸，定位和检测传感器、机械手控制器、PLC、电源装置，外框架固定在高度可调底板上，高度可调底板上依次设有导向槽、定位卡槽、主设备，定位卡槽处设有定位气缸和检测到位传感器，外框架上设有机械手控制器并固定在外框架顶部，所述XZ机械手上安装有夹爪气缸且垂直于高度可调底板安装在外框架上，所述定位和检测传感器设置在主设备的工作台上，检测到位传感器、定位和检测传感器以及机械手控制器分别与PLC电连接，所述PLC与电源装置电连接。本实用新型实现了工装的自动流转。

主权项

一种生产线单工位工装制具自动流转设备，其特征在于，包括外框架（3）、主设备（8）、导向槽（2）、检测到位传感器（7）、定位气缸（4）、定位卡槽（6）、XZ机械手（11）、夹爪气缸（12）、定位和检测传感器（14）、PLC、调压阀（18）、电磁阀、电源开关、继电器（17）、高度可调底板（19），所述高度可调底板（19）平行于生产线（1）设置，所述外框架（3）固定在高度可调底板（19）上，高度可调底板（19）上自生产线（1）从左向右依次是导向槽（2）、定位卡槽（6）和主设备（8），其中主设备（8）固定在高度可调底板（19）上，所述定位卡槽（6）处设置有定位气缸（4）和检测到位传感器（7）并固定在高度可调底板（19）上，所述XZ机械手（11）上设有夹爪气缸（12）且垂直于高度可调底板（19）安装在外框架（3）上，所述定位和检测传感器（14）设置在主设备（8）的工作台上，检测到位传感器（7）、定位和检测传感器（14）以及机械手控制器（15）分别与PLC电连接，所述PLC与调压阀（18）、电磁阀、电源开关（17）、继电器电连接。